Парк имени Воровского находится в Войковском районе города Москвы, рядом с одноименной станцией метро, вблизи Ленинградского шоссе. Иногда парк называют «Варшавским», по расположенному на его территории кинотеатру «Варшава».
В 1896 году территория, на которой сегодня расположен парк, принадлежала построенной в этом месте лечебнице для алкоголиков, под руководством врача Коровина А.М. В 1917 году лечебницу преобразовали в санаторий имени В.В. Воровского. В нем проходили лечение люди, больные тяжелыми формами психоневрозов. В послевоенное время территория бывшей лечебницы была передана под городской парк.
В 1970 году в парке появился кинотеатр «Варшава». В 2007 году в парке была проведена незначительная реконструкция. В 2012 году, по распоряжению мэра города, провели капитальный ремонт.
На аллеях данного парка после капитального ремонта были установлены фонари Архимет-Апекс.